블루투스 레거시
가장 널리 쓰이는 방식. 짧은 메시지를 나눠 순차 송출합니다.
100+종 탐지 가능 기종
4가지 RemoteID 송출 방식 수신
10종 제어 링크 해석: DJI LightBridge·OcuSync 2·3·4, MAVLink, Yuneec, Futaba, Devention, FSK, Holy Stone
0W 송신 출력, 완전 수동 수신
How it works
탐지 원리
Sentinel은 드론이 내보내는 두 종류의 신호를 함께 듣습니다. 표준 규격인 RemoteID 방송, 그리고 드론이 조종기와 주고받는 제어 링크 신호입니다. DJI는 물론 MAVLink 기반 산업용·자작 기체, Yuneec·Holy Stone 기체, Futaba·Devention 조종기를 쓰는 RC 기체까지 함께 듣습니다. 듣기만 하므로 주변 통신에 간섭을 주지 않습니다.
STEP 1 · 수신
2.4 · 5.8 GHz 대역 동시 청취
외장 고이득 안테나를 단 수신 노드가 RemoteID 블루투스·와이파이 패킷과 DJI·MAVLink·Yuneec·Futaba 등 여러 제조사의 제어 링크 신호를 계속 수집합니다.
STEP 2 · 해석
메시지 디코딩과 기체 추적
RemoteID는 ASTM F3411 형식으로, 제조사별 제어 링크는 자체 개발한 해석 엔진으로 풀어 100종 이상의 기종을 식별하고 이동 궤적을 만듭니다.
STEP 3 · 표출
지도 관제와 알림
기체 위치와 조종자 위치를 지도에 함께 표시하고, 설정한 경계 구역에 들어오면 운영자에게 즉시 알립니다.
Inside the packet
25바이트 안에 담긴 정보
드론이 1초에 여러 번 보내는 Location 메시지 하나를 풀어본 모습입니다. 항목을 누르면 해당 바이트가 표시됩니다.
예시 값 · 리틀 엔디언 · ASTM F3411-22a
Supported signals
지원 신호
표준 RemoteID 네 가지 송출 방식과, DJI 네 세대를 포함한 10종의 제어 링크를 해석합니다. 한 대의 수신 노드로 표준 방송과 제어 링크를 동시에 봅니다.
RemoteID 표준 방송
블루투스 5 롱레인지
확장 광고와 Coded PHY로 레거시보다 먼 거리에서 수신할 수 있습니다.
와이파이 비콘
비콘 프레임의 벤더 정보 요소에 메시지 묶음을 실어 보냅니다.
와이파이 NaN
Neighbor Awareness Networking 서비스 탐색 프레임으로 송출합니다.
DJI 링크 해석
LightBridge
Phantom 4 Pro, Inspire 2 등 이전 세대 DJI 기체의 영상·조종 링크입니다.
OcuSync 2
2.4 / 5.8 GHz 이중 대역. Mavic 2, Mini 2, Air 2 계열에 쓰입니다.
OcuSync 3
Air 2S, Mini 3 Pro, Mavic 3 계열의 링크입니다.
OcuSync 4
Mini 4 Pro, Air 3 등 최신 DJI 기체의 링크입니다.
그 밖의 제조사·프로토콜
MAVLink
PX4·ArduPilot 기반 산업용·자작 기체가 지상국과 주고받는 텔레메트리 링크입니다.
Yuneec
Typhoon H, H520 등 Yuneec 기체의 조종·영상 링크입니다.
Holy Stone
입문·취미용으로 널리 팔리는 Holy Stone 기체의 조종 링크입니다.
Futaba
Futaba 조종기를 쓰는 RC 비행체의 조종 신호를 감지합니다.
Devention
Walkera Devention(DEVO) 계열 조종기의 조종 링크입니다.
FSK 링크
FSK 변조를 쓰는 범용 조종기·텔레메트리 링크를 감지합니다.
RemoteID에서 읽어내는 정보
| 메시지 | 이름 | 담긴 정보 |
|---|---|---|
| 0x0 | Basic ID | 기체 시리얼 번호(ANSI/CTA-2063-A) 또는 등록 번호, 기체 종류 |
| 0x1 | Location / Vector | 위도·경도, 기압·GNSS 고도, 지면 높이, 속도, 방향, 타임스탬프 |
| 0x2 | Authentication | 메시지 인증 데이터 |
| 0x3 | Self-ID | 운용자가 입력한 비행 목적 설명 |
| 0x4 | System | 조종자(또는 이륙 지점) 위치, 운용 구역, 기체 등급 |
| 0x5 | Operator ID | 운용자 등록 번호 |
Operator console
관제 화면
수신 노드를 중심으로 주변 기체와 조종자 위치를 한눈에 봅니다. 기체를 누르면 RemoteID나 제어 링크에서 읽어낸 정보가 표시됩니다.
Sentinel 관제 · node-01데모 데이터
—
- 기종
- —
- 수신
- —
- 거리
- —
- 고도
- —
- 속도
- —
- 방향
- —
- 조종자
- —
- RSSI
- —
링 간격 500 m · 네모는 조종자 위치 · 점선은 기체와 조종자 연결
System
시스템 구성
현장 수신 노드, 관제 소프트웨어, 외부 연동 인터페이스로 구성됩니다. 노드를 여러 대 두면 넓은 구역을 한 화면에서 봅니다.
수신 노드
- 외장 안테나 단자를 갖춘 산업용 미니PC 기반
- 최신 Wi-Fi 6E / 7 모듈과 블루투스 5 수신부
- DJI·MAVLink·Yuneec 등 제어 링크 수신부
- 리눅스 운영체제, 원격 업데이트 지원
- 옥외함·마스트 설치 옵션
관제 소프트웨어
- 지도 위 기체·조종자 위치 실시간 표시
- 경계 구역 설정과 진입 알림
- 비행 이력 저장과 궤적 재생
- 웹 브라우저에서 접속
연동 인터페이스
- 탐지 이벤트 API 제공
- CCTV·영상 관제 시스템 연계
- 레이더·RF 탐지기와 병행 운용
- 현장 요구에 맞춘 맞춤 개발
Where it fits
적용 분야
허가 없는 드론 비행을 빠르게 알아채고 조종자에게 접근해야 하는 곳에 적합합니다.
공항·비행장관제권 주변 드론 비행을 조기에 파악해 이착륙 안전을 확보합니다.
발전소·주요 시설국가중요시설 상공의 무단 비행을 기록하고 대응 인력에 알립니다.
행사·집회 현장인파가 모이는 곳의 드론을 식별하고 조종자 위치로 안내합니다.
항만·물류 거점넓은 부지를 여러 노드로 나눠 한 화면에서 감시합니다.
군·경 경계기존 감시 장비와 연동해 식별 정보를 더합니다.
연구·교육RemoteID·제어 링크 수신 데이터를 수집해 비행 패턴을 분석합니다.
RemoteID가 꺼져 있어도. DJI·Yuneec·Holy Stone 같은 완제품 드론부터 MAVLink 기반 산업용·자작 기체, Futaba·Devention 조종기를 쓰는 RC 기체까지 제어 링크 신호 해석으로 식별합니다. 지원 목록 밖의 특수 기체까지 대응해야 하는 현장에는 레이더나 RF 스펙트럼 탐지와 함께 구성하도록 설계를 도와드립니다.
Contact
현장에 맞는 구성을 함께 정하겠습니다
설치 장소, 감시 반경, 기존 장비를 알려주시면 수신 노드 수와 배치안을 제안드립니다. 시연 장비로 현장 테스트도 가능합니다.